首先定位是不一样的：

　　ER及ER G2比较倾向于简单常用场景;而MSR和MSRG2主要针对于大型复杂场景。

　　配置方式是不一样的：

　　ER&ERG2仅支持有限的命令行;MSR和MSRG2则全系列支持完备的命令行。

　　型号及性能：

　　ER&ERG2性能不错，稳定可靠，型号较少，功能相对较少;相对而言，MSR和MSRG2则拥有更好的性能，更高的稳定性，更多的型号，且灵活度更高。